一、機器人主體
　　機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構(gòu)，是一個帶有旋轉(zhuǎn)銜接和AC伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機械銜接，大多數(shù)噴涂六軸機器人有3～6個運動自由度(對于帶軌道式機器人，一般將機器人本體在軌道上的水平移動設(shè)置為拓展軸，稱為第7軸)。其間腕部一般有1～3個運動自由度。
 
　　二、體系操作控制臺
　　體系操作控制臺(簡稱“SCC”)的主要功用是集成全部噴房硬件，實現(xiàn)體系自動化功用，包括體系所有與辦理噴涂六軸機器人活動有關(guān)的硬件及整合到每個噴房的有關(guān)硬件。該軟件的人機界面上顯現(xiàn)了全部區(qū)域內(nèi)機器人體系的時實狀況和用戶操作菜單，可查尋有關(guān)的出產(chǎn)信息、報警等。大多數(shù)的設(shè)備操作都可經(jīng)過操作SCC上的按鈕或挑選開關(guān)及人機交互界面上的菜單完結(jié)。
 
　　三、電源分配柜
　　電源分配柜，望文生義，即是分電配源。引進工廠總電源，依據(jù)機器人體系單元及外圍設(shè)備所需的電源值不一樣，分配給相應(yīng)電壓、電流值的電源?？梢蕴暨x規(guī)范通用的EDS配電柜，也可依據(jù)用戶需要自行設(shè)計非標配電柜。
 
　　四、機器人控制器
　　每一臺機器人設(shè)備都可以獨立地動作，而機器人控制器，即是依照輸入的程序?qū)︱?qū)動體系和執(zhí)行機構(gòu)宣布指令信號，控制單臺機器人設(shè)備運動軌道的設(shè)備。


標簽：噴涂六軸機器人 五軸往復(fù)機