工業(yè)機(jī)器人是朝向工業(yè)生產(chǎn)方面的多骨關(guān)節(jié)機(jī)器人或多可玩性的設(shè)備裝置，它能全自動(dòng)進(jìn)行工作，是靠本身驅(qū)動(dòng)力和控制工作能力來完成多種作用的一種設(shè)備。它可以接納人類指引，還可以依照事先編輯的程序執(zhí)行，當(dāng)代的工業(yè)機(jī)器人還能夠依據(jù)人工智能應(yīng)用編寫的標(biāo)準(zhǔn)基本綱領(lǐng)行為。

六軸工業(yè)機(jī)器人的所有控制由一臺(tái)微型機(jī)進(jìn)行。另一種是分散型控制，即選用幾臺(tái)微機(jī)來分?jǐn)倷C(jī)器人的控制，如當(dāng)選用上、下二級(jí)微機(jī)互相配合機(jī)器人的控制時(shí)，服務(wù)器常見于承擔(dān)系統(tǒng)軟件的管理方法、通信、動(dòng)力學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型測(cè)算，并向下屬微機(jī)推送命令信息；做為下屬從機(jī)，各骨關(guān)節(jié)各自相匹配一個(gè)CPU，開展刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算和伺服電機(jī)控制解決，完成給出的健身運(yùn)動(dòng)，并向服務(wù)器意見反饋信息。依據(jù)工作每日任務(wù)規(guī)定的不一樣，機(jī)器人的控制方法又可分成定位點(diǎn)控制、持續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡控制和力控制。