工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的軸數(shù)

目前，工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人被廣泛運(yùn)用于各個(gè)領(lǐng)域，可是大家也發(fā)覺(jué)，工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的軸數(shù)并不相同，那麼他們究竟應(yīng)當(dāng)有幾個(gè)軸呢？說(shuō)白了工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的軸可以用技術(shù)專業(yè)的專有名詞可玩性來(lái)表述，假如機(jī)器人具備三個(gè)可玩性，那麼它可以沿x，y，z軸隨意的健身運(yùn)動(dòng)，可是它卻不可以偏斜或是旋轉(zhuǎn)。當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)提升，對(duì)機(jī)器人來(lái)講，便是更多的靈活性。

工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的軸數(shù)

那麼如今工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人都有多少個(gè)軸呢？三軸機(jī)器人也被稱作直角坐標(biāo)系或是笛卡兒機(jī)器人，它的三個(gè)軸可以容許機(jī)器人沿三個(gè)軸的方位開(kāi)展健身運(yùn)動(dòng)，這類機(jī)器人一般被用以簡(jiǎn)易的運(yùn)送工作中當(dāng)中。

四軸機(jī)器人，可以順著x，y，z軸開(kāi)展旋轉(zhuǎn)，與三軸機(jī)器人不一樣的是，它具備一個(gè)解放運(yùn)動(dòng)的第四軸，一般來(lái)說(shuō)SCARA機(jī)器人就可以被覺(jué)得是四軸機(jī)器人。

五軸是很多工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的配備，這種機(jī)器人可以根據(jù)x，y，z三個(gè)室內(nèi)空間周開(kāi)展旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)可以借助底座上的軸完成轉(zhuǎn)型的姿勢(shì)，及其手臂可以靈便旋轉(zhuǎn)的軸，提升了其靈活性。

六軸機(jī)器人可以使用x，y，z軸，與此同時(shí)每一個(gè)軸可以單獨(dú)旋轉(zhuǎn)，與五軸機(jī)器人的較大差別便是，多了一個(gè)可以隨意旋轉(zhuǎn)的軸。六軸機(jī)器人的意味著便是優(yōu)傲機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人的身上的深藍(lán)色外蓋，你能很清晰的測(cè)算出機(jī)器人的軸數(shù)。

七軸機(jī)器人，又被稱作沉余機(jī)器人，對(duì)比六軸機(jī)器人附加的軸容許機(jī)器人躲避一些指定的總體目標(biāo)，有利于尾端電動(dòng)執(zhí)行器抵達(dá)指定的部位，可以更為靈巧的融入一些獨(dú)特辦公環(huán)境。