六軸工業(yè)生產機器人，具備好幾個健身運動骨關節(jié)，根據(jù)專業(yè)的自動控制系統(tǒng)，可完成每個骨關節(jié)的獨自一人健身運動或是連動，可完成X、Y、Z軸勻速直線運動和繞著XYZ軸的轉動健身運動，因此被稱作六軸機器人。

六軸工業(yè)生產機器人具備較高的軟性，在工廠自動化中具備普遍的運用。 根據(jù)骨關節(jié)的連動，完成的單獨一個徑向的勻速直線運動間距，或是較為不足的。有一些工廠自動化的運用，必須某一徑向的很長的行程安排；此刻可以考慮到機器人行走軸，便是把六軸機器人安裝在一個雙軸的長行程安排運動系統(tǒng)（也被稱作機器人第七軸或機器人額外軸），這很大地拓展了機器人的作業(yè)室內空間。機器人行走軸，按組裝方法可分成：軌道式，天軌式；按行走的運動軌跡可分成：平行線，弧線，直線弧線復合型。

六軸機器人歸屬于精密的機器設備機器設備，對支撐點導軌的精密度、剛度有很高的規(guī)定。矩形框滾輪平行線導軌具備以下優(yōu)勢，促使其特別適合機器人行走軸的運用：

一、二根精拋矩形框導軌平行面置放，根據(jù)拼湊可獲得較長的行程安排，行程可達20米乃至更長；在其中的一根導軌，可帶齒輪齒條，為一體式齒條導軌，簡單化了安裝。

二、一共四個滾輪組，每根矩形框導軌和2個滾輪組相互配合。

三、每一個滾輪組下，配有三個滾輪滾動軸承。不管機器人怎樣健身運動，每一個滾輪滾動軸承只承擔切向力；這對滾輪滾動軸承而言，是最理想化的一種承受力情況，可長期確保較好的運行狀態(tài)。

假如你必須弧線健身運動/平行線弧線復合型健身運動，那么就必須應用弧型導軌/弧形導軌和平行線導軌的組成。滾輪弧型導軌的原理，和滾輪平行線導軌的是基本一致的。

總的來說，滾輪平行線導軌和滾輪弧型導軌可巨大地拓展六軸工業(yè)生產機器人的作業(yè)室內空間，根據(jù)機器人行走軸，一臺機器人可進行好幾個工序的工作中。