噴涂機(jī)器人應(yīng)用于水性環(huán)氧漆自動(dòng)涂裝工藝
涂裝產(chǎn)品為新造及檢修鋁合金車車體（或大部件），工件的大尺寸25700 mm×3300 mm×3860 mm（長(zhǎng)×寬×高），車輛底架空簧面距軌面高度為 1275 mm。油漆材料運(yùn)用水性環(huán)氧漆及水性聚氨酯漆， 噴漆室內(nèi)風(fēng)速0.38～0.67m/s 連續(xù)可調(diào)。車底架部位室內(nèi)照明度照度不低于300LX，其他部位不低于600LX。室內(nèi)空氣過濾率大于 98%，室內(nèi)氣體塵土直徑小于 10μm，并且直徑為 3～10μm 塵土濃度不逾越100個(gè)/立方厘米，漆霧凈化功率不低于 95%，噴漆室內(nèi)氣壓為微負(fù)壓。漆膜要求選用濕碰濕連續(xù)噴涂?jī)杀榈姆椒?，干膜厚度?45μm-55μm，漆房工作方法是噴烘一體，噴涂作業(yè)溫度為 15℃～35℃，烘干溫度為60±5℃。
噴涂機(jī)器人控制柜上裝有移動(dòng)規(guī)范操作面板，通過操作面板，能夠完結(jié)機(jī)器人自動(dòng)/手動(dòng)運(yùn)作切換、急迫中止、反常革除、伺服上電等功能。配備用于顯示控制體系信息和報(bào)警的按鈕，并可自動(dòng)進(jìn)行機(jī)器人體系的故障診斷。一起控制柜需包含以下銜接方法：
1.遠(yuǎn)程 PLC 銜接 I/O；
2.終端設(shè)備的以太網(wǎng)銜接；
3.程序備份的以太網(wǎng)銜接；
4.遠(yuǎn)程幫助的調(diào)制解調(diào)器。
自動(dòng)噴涂機(jī)器人外部拓寬軸主要由桁架構(gòu)成（如選用其他結(jié)構(gòu)，需在投標(biāo)文件中具體說(shuō)明），以用于擴(kuò)展機(jī)器人柔性作業(yè)半徑，進(jìn)步機(jī)器人運(yùn)用范圍。機(jī)器人體系安裝在桁架上，并由外部伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，要求重復(fù)定位精度高、照應(yīng)速度快、工作平穩(wěn)、可靠。一起桁架外部設(shè)計(jì)防塵罩（可防漆霧），維護(hù)直線導(dǎo)軌以及齒條等運(yùn)動(dòng)部件，進(jìn)步外部拓寬軸的可靠性和運(yùn)用壽命。桁架機(jī)器人行走軸需包含前后移動(dòng)的 X 軸、左右移動(dòng)的 Y 軸、上下移動(dòng)的 Z 軸、可旋轉(zhuǎn)的 N 軸及可回轉(zhuǎn)的 M 軸。其間 X 軸有用行程不低于 28 m,Y 軸有用行程不低于 2 m，Z 軸有用行程不低于 2 m，N 軸有用行程不低于 180°，M 軸有用行程不低于 90°。