噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spray painting robot)， 是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源、如油泵、油箱和電機(jī)等。
多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)手臂有較大的運(yùn)動空間，并且可以做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動其腕部一般有2~3個(gè)自由度、可以靈活運(yùn)動。
較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部、噴涂其內(nèi)表面。


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