噴涂六軸機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。
多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。
噴涂作業(yè)生產(chǎn)效率高，適用于手工作業(yè)及工業(yè)自動化生產(chǎn)，應用范圍廣主要有五金、塑膠、家私、軍工、船舶等領(lǐng)域，是現(xiàn)今應用最普遍的一種涂裝方式；噴涂作業(yè)需要環(huán)境要求有百萬級到百級的無塵車間，噴涂設(shè)備有噴槍，噴漆室，供漆室，固化爐/烘干爐，噴涂工件輸送作業(yè)設(shè)備，消霧及廢水，廢氣處理設(shè)備等。
噴涂中的主要問題是高度分散的漆霧和揮發(fā)出來的溶劑，既污染環(huán)境，不利于人體健康，又浪費涂料，造成經(jīng)濟損失。
噴涂六軸機器人設(shè)計遵循的原則
噴涂六軸機器人應用范圍廣，有我們經(jīng)常見到的、用到的產(chǎn)品的需要噴漆之外，一些我們想象不到的產(chǎn)品也有可能要用噴漆設(shè)備，比如，鮮花的顏色，導尿管噴涂等等。
噴涂設(shè)備的結(jié)構(gòu)形式及設(shè)計參數(shù)主要包括：性能、規(guī)格、操作及輸送形式等。
應具有明確合理的功能，既要能滿足噴涂工藝生產(chǎn)要求和產(chǎn)品質(zhì)量要求，盡量減少涂層作業(yè)的勞動生產(chǎn)率，也要與產(chǎn)品及噴涂工件、產(chǎn)量、采用的涂料及涂裝工藝方法相適應。
噴涂設(shè)備的設(shè)計都包含繼承和創(chuàng)新的成分，在繼承時應特別注意現(xiàn)有的設(shè)備設(shè)計，不一定就是最佳方案，選擇地吸收已有設(shè)計中的合理部分，幾種經(jīng)理去解決設(shè)備及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式中不足或不夠合理的問題，做到繼承基礎(chǔ)上的創(chuàng)新，才能在設(shè)備設(shè)計上或系統(tǒng)設(shè)計上有質(zhì)的飛躍。


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