噴涂軌跡是指在噴涂的過(guò)程中噴槍運(yùn)行的順序和行程，噴涂六軸機(jī)器人可以模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。采用了往復(fù)式自動(dòng)靜電噴涂機(jī)和噴涂六軸機(jī)器人噴涂轎車車身，并對(duì)兩者的噴涂的軌跡以及涂裝的效率進(jìn)行了對(duì)比。
噴涂六軸機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)：
1、柔性大以及工作范圍大。
2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
3、易于操作和維護(hù)，可以離線編程大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。
4、設(shè)備利用率高，噴涂六軸機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
噴涂六軸機(jī)器人其內(nèi)表面
噴涂六軸機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spray painting robot)， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源、如油泵、油箱和電機(jī)等。
多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并且可以做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)其腕部一般有2~3個(gè)自由度、可以靈活運(yùn)動(dòng)。
較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部、噴涂其內(nèi)表面。


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