故障原因及排除方法
（一）、五軸往復(fù)機(jī)某軸不動(dòng)作，并提示查看故障代碼
Err-13---
過電壓
供電電源不足----提高電壓
連續(xù)開關(guān)電源----停止30S以上再開機(jī)
Err-14---
過電流
電機(jī)電纜短路了-----檢查線路
電機(jī)電纜接地了-----檢查線路
驅(qū)動(dòng)器損壞-----檢查U  V  W之間是否平衡以確認(rèn)
 
Err-16---
過電壓
電機(jī)電纜短路了-----檢查線路
電機(jī)電纜接地了-----檢查線路
電機(jī)運(yùn)行遇到阻力-----檢查機(jī)器機(jī)械運(yùn)行是否超限位
Err-21---
編碼器
通訊錯(cuò)誤
檢查編碼器電纜及插頭----正確連接
檢查編碼器線連接插頭
檢查電纜經(jīng)常彎曲運(yùn)動(dòng)部分
附錄： 自動(dòng)噴涂及供漆系統(tǒng):操作及維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)
檢查與清洗
空氣開關(guān):檢查所有的空氣管路是否漏氣、堵塞及有雜質(zhì)和水分、油分。
檢查泵浦:吸料盤，過濾網(wǎng)，噴槍是否干凈，沒有灰塵及贓物。
取一桶清洗用溶劑:把吸料盤輕輕放入溶劑中；
打開泵浦:進(jìn)氣源，慢慢把壓力調(diào)至最低啟動(dòng)壓力（1.5KG），剛剛夠讓泵浦動(dòng)作，然后再慢慢提升壓力至泵浦每分鐘工作次數(shù)10次/分鐘（非常重要）。
打開噴槍及穩(wěn)壓閥、背壓閥等所有油漆管路，清洗并檢查噴槍及管路是否漏油、堵塞。
操作
管路清洗干凈以后，準(zhǔn)備好工作用的涂料，把吸料盤放進(jìn)涂料桶；
把泵浦壓力調(diào)到3.5-4KG（視涂料調(diào)壓閥穩(wěn)定程度而定）；
涂料穩(wěn)壓閥調(diào)至1KG，背壓閥也調(diào)至1KG；
調(diào)節(jié)噴槍控制面板，噴槍開關(guān)壓力調(diào)至3KG，霧化壓力按噴槍類型及霧化的要求來確定（3-3.5KG）；
打開噴槍開關(guān)，調(diào)節(jié)噴槍流量調(diào)節(jié)閥至最大流量，把噴槍內(nèi)殘余物盡數(shù)噴出；
調(diào)節(jié)噴槍流量調(diào)節(jié)閥至所需流量，噴幅及霧化調(diào)到適當(dāng)，在噴涂過程中，加霧化或噴幅壓力會(huì)下降、檢查是否供氣不足（切記）；
微調(diào)泵浦、穩(wěn)壓閥及背壓閥之壓力，直至三者均非常穩(wěn)定為止；
噴涂過程中，噴頭會(huì)積油，必須準(zhǔn)備無(wú)塵布沾取溶劑定時(shí)擦洗；
噴涂結(jié)束后，切記關(guān)閉空氣源。
三  清潔與保養(yǎng)
噴漆房、調(diào)漆房及整套系統(tǒng)必須保持干凈；（非常重要）
噴涂工作結(jié)束后，一定要清洗整套管路、泵浦及噴槍，每次清洗時(shí)把油泵進(jìn)氣壓力逐步下調(diào),防止油泵打動(dòng)頻率過快,損壞油泵使用壽命.每次噴涂結(jié)束清洗后，要把油泵進(jìn)氣壓力恢復(fù)到0（KG），防止下次工作時(shí)泵浦空打，確保整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)沒有任何殘余物；（切記）
每星期一次在泵浦進(jìn)氣口滴3-4滴氣動(dòng)油，以保持泵浦潤(rùn)滑及順利工作；
穩(wěn)壓閥、背壓閥每三個(gè)月作一次內(nèi)部清洗；
每次噴涂工作結(jié)束后，須把噴帽取下來，用刷清洗噴嘴及噴帽，確保噴帽每個(gè)孔都有干凈沒有異特的。
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