現(xiàn)代汽車工業(yè)的迅速發(fā)展帶來汽車型號(hào)的迅速變化和車體設(shè)計(jì)的不斷調(diào)整，只有采用噴漆機(jī)機(jī)器人才能適應(yīng)這種頻繁變化的生產(chǎn)要求。為了實(shí)現(xiàn)這一任務(wù)，工程師采用專門的軟件對(duì)噴涂對(duì)象的三維模型進(jìn)行處理，確定噴槍的移動(dòng)路徑和相應(yīng)的噴涂參數(shù)。然后將這些數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人控制器，在整個(gè)噴涂過程中控制機(jī)器人的動(dòng)作。一般來說，只有在比較復(fù)雜的和要求非常精確的噴涂過程才需要這樣的處理。無論是新建綠色工廠還是改造褐色工廠，建立機(jī)器人全自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線都是十分必要的。在新建工廠時(shí)，合理使用資金是最重要的原則，因此降低噴涂生產(chǎn)線的投入是非常關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。而對(duì)于那些需要改造的工廠來說，如何將機(jī)器人合理引入到現(xiàn)有的涂裝生產(chǎn)線，以及由此而產(chǎn)生的費(fèi)用則是關(guān)鍵性的問題。

    新一代噴涂六軸機(jī)器人的設(shè)計(jì)貫徹了模塊化結(jié)構(gòu)的原則，機(jī)器人可以配備不同的連接裝置，這樣既能夠以固定方式工作也可以安裝在軌道上工作。軌道可以固定在噴涂室側(cè)壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把噴涂機(jī)器人的霧化噴槍改成操作夾具，就成為操作開門的機(jī)器人了，因?yàn)?種機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一的。

  噴漆機(jī)機(jī)器人工作臂的運(yùn)動(dòng)方式可以選擇裝配成兩軸或三軸的。雙軸的機(jī)器人配合高速旋轉(zhuǎn)的噴槍，以旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的運(yùn)動(dòng)方式工作，這樣能減少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，減輕重量、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。

   噴漆機(jī)機(jī)器人的噴涂工作主要有3種模式：第一種是動(dòng)/靜模式，在這種模式下，噴涂物先被傳送到噴涂室中，在噴涂過程中保持靜止。另外一種是流動(dòng)模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過噴涂室。在動(dòng)/靜模式時(shí)機(jī)器人可以移動(dòng)，在流動(dòng)模式時(shí)機(jī)器人是固定不動(dòng)的。第三種模式是跟蹤模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過噴涂室，機(jī)械手不只跟蹤噴涂物，而且要根據(jù)噴涂面而改變方向和角度。

   噴漆機(jī)在外表面噴涂過程中，機(jī)器人安置在可升降的軌道上，能夠自由接近噴涂體的表面，因此可以縮小操作空間，降低運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。在內(nèi)表面噴涂室中，不同機(jī)器人的軌道可以上下平行安裝。用于打開引擎蓋和后備箱蓋的操作機(jī)器人安置在較高的軌道上，這樣就能“跨越”安置在下方軌道上的噴涂機(jī)器人而工作。這種方案可以使噴涂室縮短1～2m，既能減少建設(shè)投資，又能降低運(yùn)營(yíng)成本。


標(biāo)簽：噴漆機(jī)機(jī)器人