現(xiàn)在許多大型的加工廠都使用自動(dòng)噴涂六軸機(jī)器人取代了人工給工件進(jìn)行噴漆,自動(dòng)噴涂六軸機(jī)器人它主要為懸掛軌道式,它有噴涂效率高、成本低、安裝空間及尺寸小的特點(diǎn),這是人工噴涂沒(méi)辦法做到的。自動(dòng)噴涂六軸機(jī)器人是目前整車(chē)外部涂裝的理想設(shè)備。自動(dòng)噴涂六軸機(jī)器人的性能好,因此可想而知它的結(jié)構(gòu)也是比較復(fù)雜的。
1、機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí),不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。
2、在編程,測(cè)試及維修時(shí)必須注意既使在低速時(shí),機(jī)器人仍然是非常有力的,其動(dòng)量很大,必須將機(jī)器人置于手動(dòng)模式。
3、在任何情況下,不要使用原始盤(pán),用復(fù)制盤(pán)。
4、在不用移動(dòng)機(jī)器人及運(yùn)行程序時(shí),須及時(shí)釋放使能器(Enable Device)。
5、調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)時(shí),須隨身攜帶示教器,以防他人無(wú)意誤操作。
6、意外或不正常情況下,均可使用E-Stop鍵,停止運(yùn)行。
7、維修
標(biāo)簽:噴涂六軸機(jī)器人