噴涂機(jī)器人體系的安全防護(hù)辦法
　　
　　1、噴涂機(jī)器人體系在設(shè)計(jì)、制作及使用中應(yīng)思考到如果某一元器材發(fā)作不可預(yù)見的失效時(shí)，安全功用應(yīng)不受影響，機(jī)器人體系依然應(yīng)保持在安全狀況，比方限制運(yùn)動(dòng)規(guī)模、緊迫停機(jī)和安全停機(jī)等。
　　
　　2、安全防護(hù)辦法的設(shè)計(jì)和挑選，應(yīng)思考噴涂機(jī)器人的類型、使用及其他有關(guān)設(shè)備的聯(lián)系，應(yīng)設(shè)計(jì)和挑選必須適宜工件噴涂作業(yè)，而且使得示教編程、設(shè)定、保護(hù)、程序驗(yàn)證及毛病查找請(qǐng)求設(shè)備安置緊湊時(shí)，也能安全操作。
　　
　　3、在設(shè)計(jì)或挑選適宜的安全防護(hù)辦法之前，必須識(shí)別各類風(fēng)險(xiǎn)和評(píng)估有關(guān)風(fēng)險(xiǎn)，防止偶爾事故的技術(shù)辦法，遵從下列兩條基本原則：主動(dòng)操作時(shí)期安全防護(hù)空間無(wú)人。建立安全防護(hù)空間和限制空間；當(dāng)安全防護(hù)空間內(nèi)有人進(jìn)行示教、程序驗(yàn)證的作業(yè)時(shí)，應(yīng)消除風(fēng)險(xiǎn)或最少下降風(fēng)險(xiǎn)。
　　
　　4、緊迫停機(jī)。手動(dòng)操作急停器材應(yīng)符合規(guī)定請(qǐng)求。每臺(tái)噴涂機(jī)器人都應(yīng)有與外部急停設(shè)備，安全防護(hù)設(shè)備相連接的辦法或與急停電路連鎖。
　　
　　5、每個(gè)機(jī)器人體系都應(yīng)有與其供電電源阻隔的設(shè)備，該設(shè)備要設(shè)在無(wú)人身?yè)p傷風(fēng)險(xiǎn)的地方，并具有斷路或開路的功用。

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