霧化顆粒細度是影響噴涂六軸機器人噴涂的主要因素，而影響霧化顆粒細度是主要分為以下兩個方面：噴涂六軸機器人的旋杯轉(zhuǎn)速和噴涂六軸機器人的涂料流率。
　　1.噴涂六軸機器人的旋杯轉(zhuǎn)速
　　噴涂六軸機器人的旋轉(zhuǎn)速度，通常是影響高速旋轉(zhuǎn)杯的霧化精細度的最重要因素。這樣的話，當其他工藝參數(shù)不變時，旋轉(zhuǎn)杯的轉(zhuǎn)速就變大，涂層直徑就變小。在轉(zhuǎn)速較低的情況下，噴涂六軸機器人轉(zhuǎn)速對霧化細度的影響很大，但是在高速范圍內(nèi)，影響就小得多。
　　膜厚度受到噴涂六軸機器人的旋轉(zhuǎn)速度的影響。當噴涂六軸機器人速度太低會導(dǎo)致粗糙涂層;噴涂六軸機器人和微細霧化會導(dǎo)致漆霧損失（由噴霧引起），使膜厚度波動;同時當噴涂六軸機器人在進行超細噴涂時，噴涂室對空氣非常敏感。除了旋轉(zhuǎn)杯的過度旋轉(zhuǎn)速度之外，還存在這樣的情況，引起噴涂六軸機器人渦輪機軸承的過度磨損，增加壓縮空氣的消耗并減少涂層中所含的溶劑的量。
　　2.噴涂六軸機器人的涂料流率
　　噴涂六軸機器人涂料流率，通常我們這樣來定義理解：單位時間內(nèi)輸給每個旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量（率）。
　　除旋杯轉(zhuǎn)速外，涂料流率是第二個影響霧化顆粒細度的因素。當其他參數(shù)不變的情況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細，但同時也會導(dǎo)致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。
　　噴涂六軸機器人涂料流率高會形成波紋狀的涂膜，同時當涂料流量過大使旋杯過載時，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并出現(xiàn)層狀漆皮，這會產(chǎn)生氣泡或涂料滴巨細不均勻的不良現(xiàn)象。
　　噴涂六軸機器人的每個噴槍的最大涂料流速與旋轉(zhuǎn)杯的直徑和涂層的密度有關(guān)。
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