噴涂六軸機(jī)器人是由人工將待涂工件安放在滾筒輸送線的上料端，并順次放在輸送機(jī)上；工件隨輸送帶勻速通過(guò)進(jìn)入自動(dòng)往復(fù)噴漆室，通過(guò)往復(fù)噴漆系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)噴漆；已噴涂工件經(jīng)過(guò)一段流平區(qū)進(jìn)入烘干段，運(yùn)風(fēng)馬達(dá)促使工件表面均勻受熱干燥；烘干后的工件存在較高溫度，下料前經(jīng)過(guò)冷卻段，由自然風(fēng)淋后進(jìn)入下料端；由人工將噴涂并烘干好的工件取下。已噴好的工件由人工取下，并放上未噴工件，循環(huán)使用。
噴涂六軸機(jī)器人的噴涂軌跡
    噴涂軌跡是指在噴涂的過(guò)程中噴槍運(yùn)行的順序和行程，深圳市永凱機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備的噴涂六軸機(jī)器人可以模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。日本某汽車公司采用了往復(fù)式自動(dòng)靜電噴涂機(jī)和噴涂六軸機(jī)器人噴涂轎車車身，并對(duì)兩者的噴涂的軌跡以及涂裝的效率進(jìn)行了對(duì)比。
    噴涂六軸機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)：
1、柔性大以及工作范圍大。
2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
3、易于操作和維護(hù)，可以離線編程大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。
4、設(shè)備利用率高，噴涂六軸機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

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