噴涂六軸機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的 噴涂六軸機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多選用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌道運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的 噴涂六軸機器人腕部選用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可翻滾，其動作相似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。 噴涂六軸機器人一般選用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。 噴涂六軸機器人廣泛用于汽車、外表、電器、琺瑯等工藝生產(chǎn)部門。
　　噴涂六軸機器人的主要利益（1）柔性大。工作范圍大大。（2）進步噴涂質(zhì)量和資料使用率。（3）易于操作和保護。可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時刻。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
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